臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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Institution	Date	Title	Author
義守大學	2013-06	Active and Passive Control of Walk-Assist Robot for Outdoor Guidance	Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Yi-Che Huang;Sunil Kumar Agrawal
義守大學	2012-10	Collision-free guidance for passive robot walking helper	Yi-Che Huang;Cheng-Je Wu;Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young
義守大學	2016-09	Development of intention detection and control system for robot walking helper	Zih-Lun Huang;Cing-Hao Jhuang;Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young
義守大學	2016-07	Effective control for an upper-body exoskeleton robot using ANFIS	Jian-Bin Huang;Kuu-Young Young;Chun-Hsu Ko
義守大學	2015-10	Effective maneuver for passive robot walking helper based on user intention	Yi-Hung Hsieh;Kuu-Young Young;Chun-Hsu Ko
義守大學	2012-06	Gait Analysis for a Human with a Robot Walking Helper	Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Sunil K. Agrawal
義守大學	2014-08	Guidance and obstacle avoidance of passive robot walking helper based on receding horizon control	Chun-Hsu Ko;Yi-Hung Hsieh;Yao-Tse Chang;Sunil K. Agrawal;Kuu-Young Young
義守大學	2011-05	Human Intention Recognition for Robot Walking Helper Using ANFIS	Yi-Che Huang;Hsiang-Ping Yang;Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young
義守大學	2016-12	Motion Guidance for a Passive Robot Walking Helper via User's Applied Hand Forces	Yi-Hung Hsieh;Yi-Che Huang;Kuu-Young Young;Chun-Hsu Ko;Sunil K. Agrawal
義守大學	2016-10	Obstacle avoidance for passive robot walking helper based on receding horizon control	Yi-Hung Hsieh;Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young
義守大學	2015-03	Optimized trajectory planning for mobile robot in the presence of moving obstacles	Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Yi-Hung Hsieh
義守大學	2014-01	Passive control of walk-assist robot for moving obstacle avoidance	Chun-Hsu Ko;Yi-Hung Hsieh;Kuu-Young Young
義守大學	2012-10	Receding horizon passive control for a walk-assist robot	Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Sunil K. Agrawal
義守大學	2013-11	Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller Using Differential Flatness	Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Yi-Che Huang;Sunil K. Agrawal
國立交通大學	2014-12-12T01:14:18Z	使用遞迴型神經網路之肌電圖動態動作預測機制	許佑綸; Yu-Lun Hsu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:11:49Z	利用 Impedance Control 執行人類適應性工作之技巧轉移	林辰宗; Chen-Tsung Lin; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:21:52Z	利用學習機制對機器人運動的速度軌跡做指令簡化與調變	邱佳禾; Jar-Har Chiou; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:27:09Z	力覺回饋系統於機器人遠端操控之應用	林洺樞; Ming-Shu Lin; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:50:23Z	力覺回饋系統於機器人遠端操控之應用	梁少麟; Sho-Lin Liang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T03:03:39Z	力輔助對增進人類運動感知能力之研究	涂博翔; Po-Shung Tu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:15:00Z	動作指令之簡化與動作精確度取捨之研究	李致富; Li, Zhi-Fu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:15:02Z	動作指令簡化之階段式學習方法-平衡點控制應用於軌跡追蹤之探討	周慧君; Hui-Jun, Jou; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:24:12Z	即時動態模擬系統：力回饋搖桿的研製與實驗	黃富俊; Fu- jiun Huang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:52:48Z	可攜性力感系統之研發與應用	洪榮聰; Jung-Tsung Hung; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T01:14:36Z	基於力回饋搖桿之毛筆字書寫輔助系統	丁怡翔; Yi-Shiang Din; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T01:14:22Z	基於搖桿之動態環境費茲定律研究	黃宗仁; Zong-Ren Huang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:29:03Z	基於肌電圖之機器臂控制系統	劉柏駿; Po-Chun Liu; 楊谷洋; 張志永; Kuu-Young Young; Jyh-Yeong Chang
國立交通大學	2014-12-12T03:03:37Z	基於肌電圖之機械臂定位控制	梁怡康; Ti-Kang Liang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:28:02Z	基於肌電波之人手與義肢控制	姚福偉; Fu-Wei Yao; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T01:41:41Z	多功能虛擬操控器之研發	馬如駿; Ru-Jeang Ma; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T01:14:18Z	多聲源方位偵測與聲源數量估算	汪正剛; Cheng-Kang Wang; 胡竹生; 楊谷洋; Jwu-Sheng Hu; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:15:00Z	多餘自由度機器臂執行順應性工作之姿態控制	毛政智; Mao, Cheng-chi; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:17:10Z	姿態量測與控制於機器人順應性工作的應用	施慶章; Shih, Ching-Chang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:27:52Z	安全巡邏自動車之路徑規劃與遠端呈現	李彥慶; Yang-Ching Li; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:27:40Z	手臂運動之肌電訊號特性分析與應用	葉明杰; Ming-Chieh Yeh; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:29:14Z	時間延遲下遙控機器人系統之雙向控制	周沛男; Pei-Nan Chou; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:31:36Z	時間延遲下遙控機器人系統之雙向控制策略	陳俊良; Chun-Liang Chen; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:26:29Z	智慧型雷達預估器於追蹤高速運動目標之研究	陳一元; Yi-Yuan Chen; 楊谷洋; kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:29:14Z	模擬系統之兩軸力回饋搖桿設計與控制	林瑋慶; Wei-Ching Lin; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:21:47Z	機器人學習控制之學習空間範圍與分析	夏紹基; Shaw-Ji Shiah; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:24:10Z	結合網路與虛擬實境之遠端機器人系統：通訊及系統實現	黃文賓; Wen-Pin Huang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:24:13Z	結合網路與虛擬實境之遠端機器人系統：阻抗性控制與視覺系統	胡鉉宗; Hsuan-Tsung Hu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:21:52Z	結合虛擬實境與機器人之遠端操控系統	吳俊曉; Jin-Xiao Wu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:21:52Z	結合虛擬實境與機器人之遠端操控系統:順應性控制與實驗	饒瑞隆; Jey-Lung Jao; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:19:09Z	結合虛擬實境與機器人之遠端操控系統：介面設計與實驗驗證	廖原億; Liao, Yuan-Yi; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:15:00Z	經由FNN的學習法則來探討機器人動作的相似性	王治國; Wang, Jyh-Kao; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T03:05:12Z	自我組織特徵映射網路於最佳化問題及其應用	陳一元; Yi-Yuan Chen; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:11:46Z	藉由遺傳演算法則將人類直覺應用於依任務需求之路徑規劃	許晊豪; Chi-Haur Sheu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T03:03:22Z	虛擬實境全方位安全監控自動車之模擬與操作	康哲儒; Che-Ju Kang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T01:39:59Z	虛擬實境家用機器人遠端呈現模擬系統	洪彬原; Bin-Yuan Hung; 楊谷洋; Kuu-Young Young

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